Este claustro es uno de los mejores exponentes del románico español. El monasterio erigido en el sigloVII, fué destruido por las huestes de Almanzor resurgiendo de nuevo en el siglo X. La desamortización de Mendizabal en el siglo XIX, supuso la pérdida de buena parte de sus riquezas artísticas y monumentales. Su claustro de doble planta está fechado entre los siglos Xi y XII.